自动码垛机适用于饲料、化工、粮油、食品、建材、日化、酒类、饮料、医药行业的各种码垛物流。广泛应用于罐装啤酒、纸箱、塑料盒、瓶子、袋子、桶、薄膜包装等表面比较平整的产品。

码垛机是一种将输送机输送的包装袋、纸箱或其他包装材料自动码垛到托盘中的设备，并根据客户的要求进行码垛，并输送码垛后的物料。整机由不同速度的皮带、转向机构、理箱区、托盘区、主机升降机构、托盘输出辊道等组成完整的码垛工作过程。

包装线包括装箱机、收缩膜包装机、机器人码垛机、托盘分配机和托盘缠绕机等，可根据客户的包装码垛需要定制合适的生产线。装箱机将塑料容器放置在纸板上，然后由收缩膜包装机进行收缩。首先，机器人码垛机将包装件逐一码放在托盘上。然后，对装满的托盘进入在线缠绕机进行缠绕。

           单臂旋转式：

1.伺服坐标结构，全伺服控制，调试简单快捷。

2.单立柱式码垛，占地面积小，维护方便。 .

3.自动化程度高。 PLC码垛订货码垛码、托盘供出料均可编入程序进行控制。

4. 采用台达显示器和运动控制器，操作简单方便。

    机械手：

1、通过多重缓冲设计，实现平稳运行，最大限度地减少对产品造成伤害的可能性。

2、包装速度可调（由变频器控制）。

3、可根据工厂现场情况进行设计，实现一台机器人码垛机覆盖2条线，甚至一台机器人码垛机同时覆盖3条线。

     龙门式：

1. 无需更换堆叠件即可完成多种堆叠方式。

2. 堆垛稳定高效，可大大节省人工。

3、堆码方式调整简单，可在触摸屏上进行。

自动码垛机的特点：

1. 自动码垛机包装线的工作过程：进袋、翻袋、码垛机、码垛机移动、码垛机升降、码垛机输入、码垛机下降、码垛机输出，全部自动完成；

2. 全自动码垛臂式纸箱码垛机。码垛采用触摸屏操作，可实现人机对话，可显示生产速度、故障原因和位置，自动化程度高；

3. 采用PLC系统精准控制，可对纸箱的分拣、堆垛层数、托盘的进出料进行程序控制；

4. 机架采用焊接结构，坚固耐用，底座可调，入口采用可加速输送带分箱进料，码垛区输出采用辊道输送，采用安全保护装置；

5. 码垛机用于将袋子、纸箱等其他类型的产品通过设计进行码垛，逐个排序码放在托盘上；

6. 对产品进行缠膜，可减少薄膜消耗，在传感器检测到托盘高度完成包装，可自动切割和夹紧薄膜；

7. 可根据码垛产品的特点选择合适的机械臂，确保机械臂的动作程序更简洁，控制更精准，有效提高效率，减少人工操作。